三人因为研究学院的声纳系统被罚，王海军从学校跑到马建成家。学校领导追到王海军家未见人，告诉王山魁一系列王海军在学校的事情。马建成找到王山魁夸王海军的天才想法很是及时。马建成和王山魁对王海军的看法产生分歧，马建成向王山魁解释海军想法的可行性试验应用于军舰中有希望产生的作用。回到学院的王海军和卢向东一起关禁闭，卢向东告诉王海军他已经决定离开学校去外面的世界看看。关于王海军等人的惩罚，学院内部也产生了分歧。结果却是因祸得福，关在禁闭室的王海军送来表示要用他们的数字声纳来挑战高教官这个声纳王的挑战书被学院批准了。王山魁要挟卢向东来到舰艇学院“考察”，实际为了观察这场儿子的声纳比赛。